Il conducente gode di una eccellente visibilità da ogni angolazione, grazie alla posizione di guida relativamente alta. Di fronte a lui, i comandi del quadro strumenti sono di facile ed intuitiva leggibilità, dotati di numeri bianchi e di lancette illuminate in rosso. Il volante, regolabile sia in inclinazione che in profondità, consente al conducente di trovare la posizione ottimale. La leva del cambio è posizionata sulla plancia ed è molto vicina al volante, perciò non ingombra la zona di fronte al sedile anteriore centrale.
Nella plancia, leggermente incurvata verso il centro, è integrato l’impianto audio di serie, i cui comandi sono presenti anche sul volante. Inoltre, per rendere gli interni ancora più pratici, la versione FR-V per il 2007 è stata arricchita da nove portabevande e da un vassoio estraibile sotto il sedile centrale anteriore.

Uno dei punti di forza caratterizzanti della Honda FR-V è la distribuzione dei posti su due file da tre: tale configurazione ha il vantaggio di eliminare il problema di accedere ad una terza fila, operazione spesso scomoda, ed inoltre offre maggior spazio agli occupanti dei sedili anteriori.
L’assoluta indipendenza di ogni sedile fa si che le combinazioni possibili fra posti a sedere e spazio destinato al carico possano soddisfare qualsiasi necessità dell’utente, a vantaggio della flessibilità e versatilità interna. La multifunzionalità dei due sedili centrali, inoltre, rendono più confortevole l'abitacolo, in quanto possono scorrere all'indietro creando così un maggiore spazio per i passeggeri, mentre i rispettivi schienali ripiegabili possono diventare un tavolino o una superficie portaoggetti.