Il fluido cambio a 5 marce ha rapporti scelti per ottimizzare le prestazioni ai regimi di coppia medio-bassi, e la capacità di 2,9 litri del serbatoio dell'olio del cambio assicura l’efficienza del motore anche in condizioni proibitive.

Rustica
La ciclistica di Ténéré XT660Z è completamente nuova e si avvale di una forcella a corsa lunga, con un’escursione della ruota anteriore di 210 mm. Al retrotreno agisce invece un forcellone oscillante in alluminio con un’escursione di 200 mm. Yamaha Ténéré è equipaggiata con due dischi anteriori da 298 mm con pinze a due pistoncini.

Il cupolino ha protezioni resistenti su entrambi i lati, per prevenire eventuali danni accidentali, mentre il motore adotta protezioni in materiali leggeri su entrambi i lati del cilindro e sul carter motore, per garantire la massima protezione nella guida fuoristrada. Le protezioni possono essere facilmente sostituite quando vengono danneggiate, consentendo di mantenere la moto sempre in condizioni perfette.