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Forza che si genera tra due parti in diretto contatto. La sua intensità dipende dai materiali delle due superfici e dalle loro rugosità superficiali, oltre che dalla pressione con cui le parti in gioco vengono "avvicinate". L'attrito trasforma parte dell'energia impiegata, ad esempio, per far scorrere le due superfici l'una sull'altra in energia termica sotto forma di calore. In campo motoristico l'attrito gioca un ruolo fondamentale: grazie a questo fenomeno gli pneumatici trasmettono al suolo la coppia motrice prodotta dal motore, mentre molte parti mobili all'interno del propulsore stesso lavorano in continuo attrito reciproco (bronzine, cinghie, etc.). Allo scopo di ridurre l'attrito, che rappresenta comunque una dispersione di energia utile, le strade sono due: ridurre la rugosità superficiale degli elementi in contatto con lavorazioni meccaniche più precise od interporre tra i due organi in movimento un lubrificante (olio o grasso).
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