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Termine che indica un propulsore inventato dal tecnico tedesco Felix Wankel. Si tratta di un motore con cilindro di forma epitrocoidale (una specie di "8), all'interno del quale rotola un pistone di forma pressochè triangolare. Quest'ultimo è collegato all'albero motore mediante un ingranaggio. I vantaggi di un motore di questo tipo sono, fondamentalmente, elevati livelli di potenza con cilindrate ridotte, mentre tra i difetti si segnalano l'elevata usura (dovuta all'attrito del pistone sul cilindro) e le emissioni elevate, nonchè i consumi superiori ad un motore tradizionale.
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